Футбол в Набережных Челнах берет свое начало с далеких двадцатых годов. В него играли в основном на поляне соснового бора, что в старой части города. К сожалению, это поле уже давно ушло под воду нижнекамского водохранилища. Но по настоящему футбол прижился в связи с началом строительства Камского автогиганта - в 1973 году, когда стройка на Каме развернулась так широко, что строителям помимо работы на объектах назревала необходимость создавать футбольную команду. Именно в этом году в Набережных Челнах появилась команда «Турбина», которой впоследствии довелось защищать честь города в чемпионатах страны. Начиная с 1977 года, команда КамГЭСэнергостроя в течение одиннадцати сезонов выступала во второй лиге чемпионата СССР. Особых успехов ей достигнуто не было. Одновременно с «гэсовской» командой, организовывались и команды заводов «КАМАЗа». Проводились чемпионаты города и автозавода.

11 ноября 1981 года на прессово-рамном заводе создается команда, которой было суждено сделать революцию в футбольной жизни ни только Набережных Челнов, но и всей Татарии. С 1982 года «Труд-ПРЗ» (первоначальное название команды) выступал в городских и республиканских чемпионатах. В 1987 году команда выйграла кубок Татарстана и заняла второе место в чемпионате России среди коллективов физкультуры. В 1988 году камазовцы, поменявшие своё название команды на «Торпедо» дебютировали в первенстве СССР среди команд мастеров 2 лиги и заняли там 14 место. Но уже через два года автозаводцы завоевали 1 место и в этом же году команда получила своё нынешнее название «КАМАЗ».

В 1992 году «КАМАЗ», выиграв турнир среди команд первой лиги центральной зоны, получил право в 1993 году выступать в Высшей лиге российского футбола.

Команду со дня основания возглавлял молодой тренер Валерий Четверик, и именно под его руководством «КАМАЗ» достиг таких высот.

С 1993 по 1997 год футбольный клуб «КАМАЗ» радовал своих болельщиков прекрасной игрой в Высшей лиге чемпионата страны. За это время команда из Набережных Челнов успела завоевать репутацию одного из сильнейших клубов России. В 1993 году нападающий команды Виктор Панченко установил рекорд результативности в Чемпионате России, забив 21 мяч. В этом же году за «КАМАЗ» выступал известный советский и российский защитник, участник Лиги Чемпионов в составе киевского «Динамо» Архик Цвейба. В 1994 году цвета челнинского клуба защищал заслуженный мастер спорта СССР, обладатель Кубка Кубков Европейских стран 1986 года, участник чемпионатов мира 1986 и 1990 годов, многократный чемпион СССР Иван Яремчук. Много лет в составе команды выступал известный игрок Николай Колесов, который много сделал для становления клуба и выхода его в Высшую лигу.

В 1994 году ФК «КАМАЗ» занял шестое место в Чемпионате России среди команд Высшей лиги, что дало ему право выступать в Кубке Интертото УЕФА. В первом раунде турнира команде пришлось сражаться с клубами из Польши, Болгарии, Чехии, Германии - команда показала бойцовский характер и заняла первое место в группе. Были одержаны исторические победы, чего только стоит победа над известным клубом из Германии «Мюнхен-1860» в гостях со счётом 1-0. Во втором раунде челнинскому клубу попался амбициозный клуб из Франции «Генгам», в родных стенах «КАМАЗ» одержал уверенную победу 2-0, но увы, этого преимущества не хватило для дальнейшего продвижения в Кубок УЕФА.

События на ОАО «КАМАЗ» 1997 года никак не могли не отразиться на футбольном клубе. И как следствие - из-за недостаточного финансирования команде пришлось покинуть сначала Высшую лигу, а потом и первый дивизион.

C 1999 по 2002 год «КАМАЗ» выступал во втором дивизионе в зоне «Урал». В 1999 году, после вылета команды из первого дивизиона, цвета клуба было поручено защищать необстрелянной молодежи из дублирующего состава и нескольким ветеранам, казалось, закончившим карьеру в последние годы. Как результат - лишь 10 место.

В 2000 году команда резко усилилась. На пост главного тренера был приглашен известный специалист Петр Шубин, перед которым была поставлена задача вывода команды в первый дивизион. О том, что задача, по всей вероятности, будет не выполнена, стало ясно к 10 туру первенства, когда после выездных поражений от «Зенита» Челябинск и «Уралмаша» Екатеринбург, «КАМАЗ» обидно проиграл дома чайковской «Энергии», занявшей в итоге 12 место. «КАМАЗ» в первенстве 2000 года финишировал третьим, пропустив вперед «Нефтехимик» из Нижнекамска (не проигравший в 2000 году ни одного матча) и «Уралмаш».

В 2001 году перед командой также была поставлена задача выхода в первый дивизион. Однако, как и годом ранее, к 10 туру у ФК «КАМАЗ» также было 3 поражения. После поражения в Екатеринбурге в отставку ушел Петр Шубин и на тренерский мостик взошел Иван Буталий, выводивший сезоном ранее в первый дивизион «Нефтехимик». В итоге, «КАМАЗ» снова занял в зоне 3 место.

2002 год сложился для команды крайне сложно. В первых четырех турах команда набрала всего 3 очка, потерпев при этом 3 поражения на выезде. После этой неудачи в отставку подал главный тренер Иван Буталий. Почти до конца сезона команда играла без главного тренера. Исполняющим обязанности был назначен тренер дубля - Владимир Барышев. В целом 2002 год был полностью провален. В конце сезона в руководстве ФК «КАМАЗ» произошли кардинальные изменения. В отставку отправили президента клуба. А на пост главного тренера был приглашен молодой специалист Юрий Газзаев, который также взял на себя обязанности генерального директора клуба. ОАО «КАМАЗ» поставил перед новым тренером конкретную задачу - выход в первый дивизион.

Задача выхода в первый дивизион была решена в 2003 году. В этом сезоне зона «Урал» дополнилась несколькими командами из расформированной зоны «Поволжье» и обрела новое название - «Урал-Поволжье». По началу для команды «КАМАЗ» все складывалось очень не просто. После поражения в Новотроицке в 17 туре у команды на счету было уже 4 поражения и отставание от лидера на 7 очков. Однако в следующем матче команда неожиданно переиграла в гостях неуступчивый «Газовик» из Оренбурга со счетом 5-1 - после этой победы «КАМАЗ» не потерпел ни одного поражения до конца первенства. Ожесточенная борьба «КАМАЗа» с челябинским «Лукойлом» за итоговое первое место в зоне продолжалась вплоть до последнего тура, в котором челнинцы переиграли в гостях команду «Тобол» из Кургана 4-1. После пятилетнего перерыва «КАМАЗ» вернул себе статус команды первого дивизиона. В этом же сезоне Виталий Ермилов стал лучшим бомбардиром в истории ФК «КАМАЗ». А главный тренер команды Юрий Газзаев, помимо того, что вывел автозаводцев в первый дивизион, также привел к успеху и сборную «Урал-Поволжье», завоевав с ней в качестве главного тренера первое место на турнире «Надежда».

В сезоне 2004 года «КАМАЗ» успешно адаптировался в Первом дивизионе. Более того, челнинцы долгое время находились в непосредственной близости от завоевания путёвки в Премьер-лигу страны. «КАМАЗ» финишировал на 4 строчке турнирной таблицы, опередив многие коллективы, всерьёз настраивавшихся на повышение в классе.

К сезону 2005 года был сделан ряд серьёзных приобретений. Усилившийся «КАМАЗ» до последнего тура вёл борьбу за повышение в классе. Лишь в финишном створе челнинцев в борьбе путёвку в Премьер-лигу обошёл нальчикский «Спартак». Команда остановилась в шаге от выхода в элитный дивизион, заняв 3 место.

Ни в 2004, ни в 2005 году задачи выхода в Премьер-лигу перед камазовскими футболистами не ставилось. В сезоне 2006 года задача в повышении класса была озвучена. Однако в начале сезона команда по различным